श्रीमद् भगवद्गीता

मूल श्लोकः

taṅ vidyād duḥkhasaṅyōgaviyōgaṅ yōgasaṅjñitam.

sa niścayēna yōktavyō yōgō.nirviṇṇacētasā৷৷6.23৷৷