తం విద్యాద్ దుఃఖసంయోగవియోగం యోగసంజ్ఞితమ్.
స నిశ్చయేన యోక్తవ్యో యోగోనిర్విణ్ణచేతసా৷৷6.23৷৷
श्रीमद् भगवद्गीता
मूल श्लोकः