श्रीमद् भगवद्गीता

मूल श्लोकः

యుఞ్జన్నేవం సదాత్మానం యోగీ విగతకల్మషః.

సుఖేన బ్రహ్మసంస్పర్శమత్యన్తం సుఖమశ్నుతే৷৷6.28৷৷